O valor do licenciamento 2024 varia de estado para estado no Brasil, a exemplo da forma de pagamento e dos cronogramas. Por isso, veja o que já se tem esperado e planeje-se para 2024!
![Foto sobre impostos](https://licenciamento2024.pro.br/wp-content/uploads/2023/07/analista-de-cooperacao-grafico-economia-de-papel-profissional-2.jpg)
Guia de Conteúdo - Direto ao Ponto
- 1 Valores por estado
- 2 Isenção do Licenciamento 2024
- 2.1 Amazonas
- 2.2 Bahia
- 2.3 Ceará
- 2.4 Espírito Santo
- 2.5 Goiás
- 2.6 Maranhão
- 2.7 Mato Grosso
- 2.8 CRLV Digital 2024
- 2.9 Mato Grosso do Sul
- 2.10 Minas Gerais
- 2.11 Pará
- 2.12 Paraíba
- 2.13 Paraná
- 2.14 Pernambuco
- 2.15 Piauí
- 2.16 Rio de Janeiro
- 2.17 Rio Grande do Norte
- 2.18 Rio Grande do Sul
- 2.19 Rondônia
- 2.20 Roraima
- 2.21 Santa Catarina
- 2.22 São Paulo
- 2.23 Sergipe
- 2.24 Tocantins
- 2.25 Distrito Federal
- 3 Dica para pagar o licenciamento em 2024
Valores por estado
Veja as últimas atualizações para os estados com as taxas de licenciamento 2024 e os cronogramas já esperados para o próximo ano:
Acre
Valor do licenciamento: R$ 194,14
Calendário CRLV: Prazos de acordo com a placa do veículo, de 31 de março a 31 de outubro.
Alagoas
Valor do licenciamento: R$ 155,23
Calendário CRLV: Prazos de acodo com a placa, de 30 de agosto a 30 de dezembro.
Amapá
Valor do licenciamento: R$ 155,23
Prazo máximo para licenciamento: 31 de agosto.
Amazonas
Valor do licenciamento: R$ 66,17
Calendário CRLV : Prazos de acordo com a placa de 31 de maio a 29 de dezembro.
Bahia
Valor do licenciamento: R$ 112,00
Prazo: Até a última parcela do IPVA.
![Logomarca do Detran da Bahia](https://licenciamento2024.pro.br/wp-content/uploads/2023/07/DETRAN-BAHIA.jpg)
Ceará
Valor do licenciamento: R$ 164,77 (motocicletas) / R$ 192,23 (demais veículos)
Calendário CRLV: Prazos de 10 de março até 11 de dezembro de acordo com a placa.
Espírito Santo
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Calendário CRLV: Baseado no número final da placa entre outubro e novembro.
Goiás
Valor do licenciamento: R$ 215,30
Prazo: Mesmo prazo final do IPVA.
Maranhão
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: mês de junho.
Mato Grosso
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Geralmente do fim de março até o fim de outubro.
![CRLV Digital 2024](https://licenciamento2024.pro.br/wp-content/uploads/2023/07/movendo-se-para-tras-ute-garota-de-cabelo-preto-experimentando-seu-novo-carro-caro-no-salao-automovel-9.jpg)
CRLV Digital 2024
Consultar e Emitir CRLV-e (Online).Mato Grosso do Sul
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Varia de acordo com o dígito final da placa de abril a outubro.
Minas Gerais
Valor do licenciamento: R$ 33,66
Prazo: Até 31 de março.
![Foto do licenciamento anual obrigatório de veículos](https://licenciamento2024.pro.br/wp-content/uploads/2023/07/licenciamento-sp-2022-732x488-10.webp)
Pará
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Ficar atento ao final da placa do veículo que varia bastante.
Paraíba
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Até a data limite da 3ª parcela.
Paraná
Valor do licenciamento: R$ 90,94
Calendário CRLV: Vencimentos a partir de 1º de agosto.
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Pernambuco
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Geralmente entre setembro e novembro.
Piauí
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Encerrado em 31 de março.
Rio de Janeiro
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Prazo: Pagamento da Guia de Regularização de Taxas.
Rio Grande do Norte
Valor do licenciamento: R$ 90,00
Calendário CRLV: Varia de acordo com a placa.
Rio Grande do Sul
Valor do licenciamento: R$ 94,10
Prazo: Até 30 de junho (placas finais 1 a 5) / 31 de julho (placas finais 6 a 0).
![Foto do licenciamento obrigatório](https://licenciamento2024.pro.br/wp-content/uploads/2023/07/post-documento-registro-licenciamento-2.jpg)
Rondônia
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Calendário CRLV: vale consultar o site do Detran.
Roraima
Valor do licenciamento: R$ 98,47
Prazo: Após pagamento do IPVA, geralmente entre março e novembro.
Santa Catarina
Valor do licenciamento: R$ 142,69
Calendário CRLV: Entre março e dezembro.
São Paulo
Valor do licenciamento: R$ 155,23
Calendário CRLV: Inicia em 1º de julho.
Sergipe
Valor do licenciamento: vale consultar o site do Detran.
Calendário CRLV: entre junho e janeiro de 2025.
Tocantins
Valor do licenciamento: R$ 79,63
Calendário CRLV: Vencimentos no mês de outubro.
Distrito Federal
Valor do licenciamento: vale consultar o valor do licenciamento 2024 no site do Detran.
Calendário CRLV: Segue vencimento da 1ª parcela ou cota única do IPVA.
Dica para pagar o licenciamento em 2024
O calendário completo só será liberado pelo Detran de cada estado ao fim do ano de 2023. Portanto, depois disso, procure as informações necessárias para pagar o imposto em dia e ficar por dentro de todas as taxas e do valor de licenciamento 2024.